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天津大學智能駕駛車隊挑戰極限賽奪金
發布時間:2021-05-24    

本站訊(通訊員筵麗霞 記者劉曉艷)2021年5月23日下午,第五屆世界智能駕駛挑戰賽—極限挑戰賽頒獎典禮在歡樂谷舉行,天津大學智能駕駛車隊獲得金獎。

本次世界智能駕駛挑戰賽在天津市東麗區舉行,吸引了來自高校和企業的27支參賽隊伍參賽。極限挑戰賽需要經過雙向長達12公里的道路測試,經過17個競技場景,包括彎道超車、環島通行、讓行救護車、無信號燈路口通行、通過公交站點、施工繞行、穿過事故區域等復雜場景的“極限”考驗。

天津大學智能駕駛車隊(以下簡稱車隊)來自天津大學無人駕駛汽車交叉研究中心,由一輛智能駕駛中巴參賽,全程大量使用V2X智能網聯技術,全程表現優異,指導教師為天津大學無人駕駛汽車交叉研究中心主任謝輝教授。車隊自2017年以來,共有智能大巴、智能中巴、智能SUV三輛車相繼參賽,曾榮獲無人駕駛越野賽、城市街區場景賽以及虛擬仿真組14項獎項。V2X智能網聯技術是今年比賽的一大特色,也是多個參賽隊伍普遍反映難度較大的項目。該車隊采用了天津大學自主開發的智能駕駛智能終端和華為MDC控制器,是一支采用“中國芯”的參賽隊伍。通過使用基于智能診斷的V2X容錯通信技術,借助多信息融合和智能決策,智能中巴高效可靠地通過了啟動出發、停車接客、環島通行、事故繞行、紅綠燈路口通行、救護車避讓等多個測試場景。通過使用自學習自趨優軌跡規劃、車輛狀態估計與抗擾控制算法,利用車-路-云協同,克服了車身長、車重大、車道線狹窄等挑戰,出色完成了彎道通行、彎道超車、擁堵路段通行、轉盤通行、調頭繞行、施工繞行,以及定點精準停車等10余個測試場景。

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天津大學無人駕駛汽車研究中心始終以行業需求為人才培養導向,探索高層次人才培養與多學科及產教融合的有效模式。此次挑戰賽的優異表現,充分彰顯了天津大學無人駕駛汽車交叉研究中心的實力,體現了交叉融合的培養特色,是工程實踐能力及學生創新能力的集中展示,是落實市委市政府關于人工智能及智能網聯與智能制造等重大行動計劃的重要實踐。(通訊員筵麗霞 劉曉艷 圖片由天津大學提供)

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(編輯 劉曉艷 王昊恩)

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